DKM - Drehkolbenmotor:

Viertaktmotor der eine reine Drehbewegung ausführt.

- Der Innenläufer dient als reines Absperrventil
- Der Aussenläufer ist das kraftabgebende Element
- Gemischzufuhr erfolgt über die hohle Innenläuferwelle

KKM - Kreiskolbenmotor:

Bei diesem Motor wurde der Aussenläfer stillgesetzt.

- Der Innenläufer vergrößert und verkleinert die Kammern.
- Kraftabgabe erfolgt über die Exzenterwelle
- Gemischzufuhr erfolgt über Rotorgehäuse/Seitengehäuse